Я оформляла паспорт ПМЖ Республики Беларусь и становилась на консульский учет в РФ, замучалась ужасно, столько бумаг нужно собрать,нотариальных заявлений родителей и принимающей стороны-просто ужас! Поменять паспорт РБ в стране нахождения могут только если ты стоишь у них на постоянном консульском учете (т.е. предварительно оформил разрешение на ПМЖ), в США вся процедура оформления стоит 500 у.е., плюс затраты на перевод и нотариальное оформление документов, плюс по времени ждать 6 месяцев примерно.
На сайте посольства Казахстана в США есть информация об обмене паспортов
http://www.kazconsulny.org/russian.htm, может быть, для вас процедура будет полегче. Советую им позвонить и все узнать- про возможность обмена и получения паспорта ребенку, стоимость. Может, достаточно встать на вресенный учет и поменять паспорт-это будет стоить около 80 долларов( 30 конс. учет плюс 50 паспорт). Телефоны на этом сайте есть.